霍夫变换（直线检测、圆检测）

2022-06-05 23:51| 来源: 网络整理| 查看: 265

可以看出如果笛卡尔坐标系的点共线，这些点在霍夫空间对应的直线交于一点：这也是必然，共线只有一种取值可能。

如果不止一条直线呢？再看看多个点的情况（有两条直线）：

在opencv中步骤解读：

具体步骤：

1. 彩色图像->灰度图

2. 去噪（高斯核）

3. 边缘提取（梯度算子、拉普拉斯算子、canny、sobel）

4. 二值化（判断此处是否为边缘点，就看灰度值==255）

5. 映射到霍夫空间（准备两个容器，一个用来展示hough-space概况，一个数组hough-space用来储存voting的值，因为投票过程往往有某个极大值超过阈值，多达几千，不能直接用灰度图来记录投票信息）

6. 取局部极大值，设定阈值，过滤干扰直线

7. 绘制直线、标定角点

函数HoughLines的实现代码

#include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/opencv.hpp" #include using namespace cv; using namespace std; using std::cout; int main() { Mat g_srcImage, midImage, dstImage; namedWindow("[原始图]"); g_srcImage = imread("E:\\VS2015Opencv\\vs2015\\project\\picture\\01.jpg"); if (!g_srcImage.data) { cout

【本文地址】

公司简介

联系我们